上下相机对位贴合标定项目常用下相机进行标定,然后用‘映射标定’模块,配合海康Ⅱ型标定板进行上下相机标定映射
下相机标定工作使用通讯的方式,接收上位机的XYR坐标参数,然后使用‘平移旋转标定’模块(固定都使用该模块,其它模块算法功能可能存在有
2024-04-09