Viktor`s Blog
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标定知识--Vision Master 标定知识--Vision Master
上下相机对位贴合标定项目常用下相机进行标定,然后用‘映射标定’模块,配合海康Ⅱ型标定板进行上下相机标定映射 下相机标定工作使用通讯的方式,接收上位机的XYR坐标参数,然后使用‘平移旋转标定’模块(固定都使用该模块,其它模块算法功能可能存在有
2024-04-09 Viktor Chen
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相机镜头硬件选型--机器视觉 相机镜头硬件选型--机器视觉
镜头成像原理先来看一下透镜成像原理: 根据这个关系。可以确认物距 u = 焦距f * (1/放大系数 + 1) 机器视觉硬件选型,要根据精度、视野范围、物距范围,来确认相机,镜头的选型。 相机选型 案例: 精度要求0.01,视野范围 1
2024-03-30 Viktor Chen
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单点抓取--Vision Master 单点抓取--Vision Master
机器视觉中常常需要使用工业相机进行手眼标定,让机器获取视觉算法的能力;手眼标定是指通过校准机器人手部与其视觉系统之间的关系,以确保机器能够准确地定位和操作目标。在手眼标定过程中,机器人手部的位置和姿态会与相机拍摄到的物体特征进行对应,从而建
2024-03-23 Viktor Chen
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Hexo搭建(二)--Matery主题配置 Hexo搭建(二)--Matery主题配置
前面为大家介绍了博客的基本框架搭建:【Hexo搭建(一)】 下面让我们接着上一篇文章挖下的坑,把博客主题更换为Matery主题吧! Matery主题是由blinkfox开源的一款响应式主题,其优秀的交互方式以及内置多种优秀的交互功能,深受极
2023-04-30 Viktor Chen
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用Waline+Vercel搭建评论系统 用Waline+Vercel搭建评论系统
博客搭建工作仍在进行,总感觉少了点什么,在参考其它大佬的个人博客后,发现很多都开通了留言板的评论功能,于是又在网上找了一堆重复的帖 多数文章写的是使用Valine,但是在自己使用的过程中发现,在配置项中LeanCloud的appKey和ap
2023-04-30 Viktor Chen
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C#/.NET-泛型 C#/.NET-泛型
什么是泛型 Generic 简单的来讲,泛型相当于模板,它允许您编写一个可以与任何数据类型一起工作的类或方法(说白了就是允许你根据模板制定自己需要的数据类型方法、类、接口) 使用泛型是一种增强程序功能的技术,有助于您最大限度地重用代码、保
2023-04-28 Viktor Chen
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Hexo搭建(一) Hexo搭建(一)
我的个人技术博客终于搭建好啦!!!没想到搭建一个blog只需要Ctrl C + Ctrl V就能完成(高级CV工程师了属于是) 废话不多说,来简单介绍一下博客的搭建过程以及遇到的一些坑 本网站使用Hexo框架进行搭建,Hexo是一款高效简洁
2023-04-27 Viktor Chen