Viktor`s Blog
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标定知识--Vision Master 标定知识--Vision Master
上下相机对位贴合标定项目常用下相机进行标定,然后用‘映射标定’模块,配合海康Ⅱ型标定板进行上下相机标定映射 下相机标定工作使用通讯的方式,接收上位机的XYR坐标参数,然后使用‘平移旋转标定’模块(固定都使用该模块,其它模块算法功能可能存在有
2024-04-09 Viktor Chen
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相机镜头硬件选型--机器视觉 相机镜头硬件选型--机器视觉
镜头成像原理先来看一下透镜成像原理: 根据这个关系。可以确认物距 u = 焦距f * (1/放大系数 + 1) 机器视觉硬件选型,要根据精度、视野范围、物距范围,来确认相机,镜头的选型。 相机选型 案例: 精度要求0.01,视野范围 1
2024-03-30 Viktor Chen
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单点抓取--Vision Master 单点抓取--Vision Master
机器视觉中常常需要使用工业相机进行手眼标定,让机器获取视觉算法的能力;手眼标定是指通过校准机器人手部与其视觉系统之间的关系,以确保机器能够准确地定位和操作目标。在手眼标定过程中,机器人手部的位置和姿态会与相机拍摄到的物体特征进行对应,从而建
2024-03-23 Viktor Chen
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