上下相机对位贴合标定项目常用下相机进行标定，然后用‘映射标定’模块，配合海康Ⅱ型标定板进行上下相机标定映射
下相机标定工作使用通讯的方式，接收上位机的XYR坐标参数，然后使用‘平移旋转标定’模块（固定都使用该模块，其它模块算法功能可能存在有
2024-04-09